ned118 schreef:Ik heb bij a al:
Ik ga L=(-λ1 φ ̇ sinθ) e1+λ1 θ ̇e2+λ3 (Ψ ̇+φ ̇cosθ)e3 gebruiken en dan (1) voor φ ̇ invullen en aantonen dat Lhorizontaal 0 is.
Maar hoe haal ik de horizontale component hieruit?
even duidelijker, impulsmoment:
\( \textbf{L}=(-\lambda_{1}\dot{\phi}\sin\theta) e'_{1}+(\lambda_{1}\dot{\theta})e'_{2}+\lambda_{3}(\dot{\psi}+\dot{\phi}\cos\theta})e_{3}\)
met eenheidsvectoren e1,2,3. Ook geldt:
\(\textbf{L}=(\lambda_{1}\omega_{1}, \lambda_{2}\omega_{2}, \lambda_{3}\omega_{3})\)
\(\omega=(\omega_{1},\omega_{2},\omega_{3})\)
e3 is de verticale richting als definitie, dan denk ik dat e1 en e2 de horizontale richting definieren. Ook staat dat bij steady precessie θ=constant, dan is de term met e2 gelijk aan 0.
Met gegeven:
\(\Omega=\frac{\lambda_{3}\omega_{3}}{\lambda_{1}\cos\theta}=\dot{\phi}\)
Houd je de 1e term over:
\( L_{hor}=-\lambda_{1}(\frac{\lambda_{3}\omega_{3}}{\lambda_{1}\cos\theta})\sin\theta e'_{1}\)
Dit zou dan op 0 moeten uitkomen?